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步进电机,步进驱动器现状及问题解答

工业用微型直流电机,国外可以做到2000小时以上,我国平均是1000小时,主要问题是电机结构工艺的不合理性以及电刷材料和工艺等。国外无刷直流电机的效率可做到百分之80以上,我国一般生产厂家只能达到百分之60-70左右。步进电动机国外早已发展高性能的混合式结构,我国混合式步进电机90年代才开始发展,混合式电机的使用量近年也在不断增长。由于长期使用磁阻式电机,使得两种机型并存,造成与国外的差距加大。在高性能、高技术含量电动机方面,如无刷直流电动机、交流伺服电动机、直线电机等差距更大一些。这主要是由于我国电子技术落后,投入不足和人才短缺。下面主要来看看步进电机的应用。

1.什么是步进电机?

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

2.步进电机分哪几种?

永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。